Vous pouvez demander à votre enfant d'imaginer lui même un parcours.

Pour une séance de langage, vous pouvez lui demander d'expliquer son parcours le plus précisément possible. Vous pouvez aussi lui demander de le dessiner pour le garder en mémoire.

Vous pouvez lui donner des idées ou des  contraintes : 

- Des actions : enjamber, ramper, grimper, sauter, rouler, tourner, marcher, éviter... 

- Des modalités : dessous, dessous, entre, en avant, en arrière, en diagonale, en zig-zag, autour, sur le dos, sur le ventre, à quatre pattes, sur le côté, sur la pointe des pieds, en crabe, en araignée, en suivant une ligne...  

Quelques idées supplémentaires avec ce lien :  

https://apprendreaeduquer.fr/comment-creer-parcours-motricite-maison/